在经历了萌芽、成长、小幅度爆发之后，机器人产业在2018年下半年进入了漫冬期，低迷态势一直延续到2019年。
GGII数据显示，2019年上半年工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%；上半年中国工业机器人销量7.85万台，同比下滑10%左右；2019年前三季度，工业机器人产量13.36万台，同比下滑9.1%。
GGII认为，行业的低迷对于国产零部件厂商而言机会大于挑战，虽然外资厂商依然占据市场主导地位，但其面临更大的业绩增长压力和盈利压力；相对而言，国产厂商则是更加开放与灵活，并在细分领域不断获得稳步增长。在大环境下行的当下，对于国产减速器厂家来说，亦是破局与突围的良机。
从减速器新品发布来看，今年，来福谐波、昊志机电、同川科技等10家企业发布了减速器新品；从产品形态看，昊志机电、同川科技、恒翼通均发布了机电一体化减速机关节模组，减速器往“集成化”发展的趋势明显。
目前，工业机器人用减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器，在一些直角坐标机器人上有用到少量行星减速器。值得注意的是，今年工博会上，海尚发布的矢量摆线减速机开创性采用双摆线差动变速方式输出，被称为全球第四大机器人关节减速器技术。
下文高工机器人将盘点2019年减速机新品发布情况。
大族精密传动：HMCS-III系列谐波减速器
HMCS-III系列是大族谐波传动自主研发的一站式解决方案，可替代行星应用：
（1）体积小，重量轻。紧凑简洁设计，杯形标准结构，重量约为行星70%，轴向长度约为行星60%；
（2）高精度，高刚性。传动误差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，优良的定位精度和旋转精度；
（3）安装便捷，操作简单。输入端与电机直接连接，标准化连接尺寸，通用性佳。
昊志机电：机电一体化减速机关节模组DGMZ
DGMZ具有以下特点：定位精度，重复定位精度高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传动平稳，负载力大，寿命长；摩擦式刹车，响应快，更安全；多种规格面对不同轴数和运动要求，轻松选型，易于安装；支持众多机器人控制器。
海尚集团：矢量摆线减速机
海尚矢量摆线减速机具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点，其第三大应用领域将是工业机器人。
海尚矢量摆线减速机以滚珠传动代替传统齿轮传动，减少其零部件的数量，使得减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳；工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时。
该减速机运用矢量摆线全接触的方式传动，摆线槽和所有滚珠同时啮合，使其具备高刚性、耐过载的特点；另外，由于旋转传动、惯性小，具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。
同川科技：TRM机器人一体化关节模块
TRM机器人一体化关节模块，集成了精密谐波减速机、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器、直流伺服驱动器，利用模块化的优势可以让机器人变得更加可靠。
得益于全自主化设计，与减速机尺寸匹配及低损耗材料应用的电机，高分辨率大尺寸中空码盘，模块化磁编码器，实现了17mm以上的中空孔径，可以轻松穿过两根6mm气管及高速视觉通讯线缆，实现基本应用机器外部无线缆气管，全自主配件的应用结合，发挥产品的最优性能并保障高品质。
恒翼通：谐波机电一体模组
该谐波机电一体模组具备高扭矩，将20至40型号的高精密谐波减速器和扁平的伺服电机融合成一体的伺服传动装置。产品缩短了外部尺寸，中空结构在孔内穿过配线、配管、激光等，具有轻量化、小型化特点，可向伺服传动装置的运转提供能源或收发信号。
来福谐波：LS齿形高扭矩减速器、低温升系列减速器、行星减速机
LS齿形高扭矩减速器以创新性的“LS齿”齿形结合新一代高扭矩产品使得转矩容量提高20%，具有高稳定性、抗磨损、抗冲击的特点，整体寿命提升35%。
低温升系列减速器采用不同的外观和结构设计，最新研发的热处理工艺，经过多次的加负载测试通关。整机在工作时，温度降低20%，启动扭矩降低20%，传动效率增加8%，目前这款产品只提供给来福的战略合作伙伴。
行星减速机是来福谐波这两年的重点研发项目。来福谐波方面表示，将逐步攻克技术难关，为实现量产打好坚实的基础功。
纳博特斯克：带支脚齿轮头RH-155C
RH-155C系列是一款带支脚的一体型齿轮头。其主要特点是扁平结构，可缩短设备长度，并且由于中空设计便于电线从中间穿过；附带底座法兰的一体化结构，方便链接到任何设备，包括各种类型机器人制造商配套的外部轴。根据其特点，RH-155C系列产品可应用于变位机等自动化领域。
聚隆科技：JLRV减速机
在偏心轴精加工方面，聚隆科技与国内多家大型知名机床制造企业共同合作，研发出针对偏心轴加工的独特专机，从而大幅度提升了偏心轴的精度，确保产品性能稳定。
镜面加工是金属切削加工的最高境界，是提高机械部件使用寿命的最有效手段。聚隆科技使用超声冲击以每秒3万次的高频率对工件冲击，可使被加工工件表面光洁度提高到0.08以下，且工件的表面显微硬度提高20%以上，并可提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蚀性。应用镜面加工技术，使RV减速机的每个运动摩擦零部件接触面的粗糙度得到质的改变，使其RV减速机在原有使用寿命上得到了大大提升。
纽格尔：经济型高精度斜齿行星减速机PX系列
纽格尔PX系列行星减速机因其精度、品质、价格实在的特点又被成为“实在型”行星减速机，其精度实在主要体现在3-5弧分背隙，精准传动，噪音低；品质实在是因为NEWGEAR原厂出品，精工匠造，质量好；而在价格上，纽格尔此款新系列产品能帮助客户节省20%以上采购成本。
威滕斯坦•阿尔法：集成传感器模组的减速机产品cynapse
cynapse内部集成的传感器模组，可以从温度、振动、加速度、和安装位置等多个方面实时检测减速机工作时的运行状态，并记录运行时间。
cynapse自带了一个基于IO-link协议的数字式通讯端口，可以将内置传感器的检测数据，实时不断的反馈给机电设备的上位信息系统，用以帮助用户持续监测其健康状态。
