1. 行程范围：

1. 左右移动范围：600mm/定制

2. 前后移动范围：600mm/定制

3. 上下移动范围：300mm/定制

4. 焊枪水平旋转角度350度

2. 适配焊接类型：气体保护焊（MIG/MAG TIG ）

3. 适合焊接材料：根据适配焊机类型确定

4. 焊接轨迹工艺：点、直线、弧线、直线插补、圆弧差不、螺旋插补

5. 控制系统描叙：四轴四联动,人工示教型编程方式，仅需手动按焊接轨迹扫描一次，系统自动记录焊接轨迹，形成执行程序，普通工人两个小时即可掌握编程技能。

设备运动单元硬件：台湾上银重负荷直线导轨、台湾TBI滚珠丝杆、米思米同步带、日本NSK轴承